Князь Григорий Осипович Засекин один из выдающихся деятелей молодого русского государства в XVI веке личность, можно сказать, мифическая, ибо неизвестно ни место его рождения, ни год. Также остаются неизвестны обстоятельства его ухода из жизни и точная дата тоже неизвестна. Получается, что Григорий Засекин как звезда вспыхнул на исторической сцене и, сделав уготованное Промыслом дело, ушёл туда, откуда и вызвало его Провидение.
Первые упоминания о нём как об «осадном голове» (одно из начальствующих лиц гарнизона крепости во время её осады) появляются в разрядных книгах в начале 70-х годов XVI века. В документах того времени упоминание о нём встречается под прозвищем «Зубок». Так как ранее никто из Засекиных такого прозвища не имел, можно предположить, что это прозвище им было получено ещё в детстве. По-видимому, Григорий Засекин свою службу начинал в северо-западном или западном пограничье России, где он впоследствии и служил в соответствии с имеющимися документами головой и младшим воеводой.
Первые его действия в качестве головы связаны с русско-шведской войной в конце XVI века. Военную службу князь Засекин нёс в крепости «Корела». В 1577 году он участвует в Ливонском походе. Через два года – в походе русских за Двину, который преследовал разведывательные цели. Начало этого похода оказалось успешным для русских войск и Григорий Засекин был послан с личным донесением к царю Ивану Грозному о победе, за что получил от царя в награду «копейку золотую». В дальнейшем Григорий Засекин был направлен для прохождения службы на южные рубежи российского государства – в Приволжье, к «Дикому Полю», где и проявился в полной мере его военный и организаторский талант.
Одним из важнейших дел, осуществлённых в этот период, является основание Григорием Засекиным по царскому указу крепости Самары.
Место для постройки крепости Засекин выбирал лично. За год до её постройки на выбранное место прибыли дьяки из разрядного приказа, а потом в Москве подготовили проект и смету. Крепость была собрана недалеко от Казани, каждое брёвнышко помечено, а уже весной 1586 года строительные материалы сплавили к месту назначения. Датой рождения нового города можно считать праздник Святой Троицы, который в том году пришелся на 22 мая (первое июня по новому стилю). Именно в этот день началось строительство, как крепости, так и первого самарского храма – Пресвятой и Живоначальной Троицы.
Через год князь Григорий Засекин покинул Самару. Его дальнейшая карьера была славной, но недолгой. Он помогал царю Грузии Александру в конфликтах с дагестанскими шамхалом Сурхаем и умер при неизвестных нам обстоятельствах после 1596 года.
Это был последний князь из древнего рода. Ничего неизвестно ни о его наследниках, ни о его потомках. В самом высоком смысле, в преемственности духа, мы, жители основанной им Самары, являемся наследниками князя Григория Засекина. В 2014 году на набережной Волги был установлен двенадцатиметровый памятник великому воину и устроителю Русской земли.